Angra dos Reis está próxima a três grandes cidades:

São Paulo - 400 km

Rio de Janeiro - 170 km

Belo Horizonte - 573 km

Chega-se a Angra dos Reis pela BR 101

A Ilha da Gipoia está a 8 milhas do continente. O traslado marítimo é feito em aproximadamente 20 minutos.